全國首條開放道路無人駕駛巴士線路將于年底實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)行

來源：中國新聞網(wǎng)

中新網(wǎng)北京10月27日電 (馬帥莎)2021世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會日前在江蘇無錫舉辦，展覽期間，全國首條開放道路無人駕駛巴士免費(fèi)體驗(yàn)線路引發(fā)關(guān)注。據(jù)悉，該無人駕駛巴士體驗(yàn)線路位于無錫錫東新城商務(wù)區(qū)，區(qū)內(nèi)共有6輛無人小巴，將于年底實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)行。

據(jù)介紹，無人駕駛巴士運(yùn)行路線一共3條，單程均在6公里以內(nèi)。3條運(yùn)營線路共配置有6輛無人小巴、5個小型立牌式小巴接駁站牌還有1個候車亭，可以為體驗(yàn)者提供接駁車輛實(shí)時信息服務(wù)。居民可通過微信小程序預(yù)約體驗(yàn)自動駕駛短途接駁服務(wù)，實(shí)現(xiàn)全程數(shù)字化接駁。此外，每輛小巴還配有經(jīng)過專門培訓(xùn)的安全員，可以引導(dǎo)乘客安全落座。

無人小巴車輛包括車輛主體、硬件平臺以及自動駕駛系統(tǒng)三大部分，外觀上以藍(lán)色為主，輔以黑色線條。裝在小巴前部的攝像頭能對紅綠燈進(jìn)行感知識別，可以檢測80m以內(nèi)的紅燈、綠燈、黃燈以及不亮燈。

小巴前部還裝有設(shè)備，用來實(shí)時監(jiān)控安全員狀態(tài)，當(dāng)安全員發(fā)生打哈欠、接打電話等異常行為時，及時發(fā)出語音提醒；激光雷達(dá)分別安裝位置在小巴車身前部左右兩邊及尾部，可以識別車道內(nèi)還有車道邊緣的障礙物，包括普通車輛、大車、行人、自行車等。

小巴接駁線路上還建設(shè)了較為完善的車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，為車輛安全穩(wěn)定運(yùn)行提供保障。在相關(guān)信號控制交叉口，還采用“小巴優(yōu)先”信號控制策略，減少車輛在交叉口的延誤時間，提升百姓的公共交通出行體驗(yàn)。

中國航天科工集團(tuán)一院所屬航天大為相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹說，“在本次項(xiàng)目中我們將自動駕駛與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，路側(cè)收集的豐富的感知數(shù)據(jù)通過邊緣計(jì)算設(shè)備分析處理可將信息實(shí)時發(fā)送給自動駕駛車輛，讓自動駕駛車輛能夠更加安全平穩(wěn)地運(yùn)行。”

該項(xiàng)目融合了5G、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、北斗定位等前沿技術(shù)，在開放式道路的基礎(chǔ)上安裝有十余類涵蓋感知、監(jiān)控、誘導(dǎo)、發(fā)布等功能的外場設(shè)施，為實(shí)現(xiàn)安全暢行提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支撐。項(xiàng)目覆蓋當(dāng)?shù)囟鄠€居民小區(qū)，實(shí)現(xiàn)了居民區(qū)到地鐵站的點(diǎn)對點(diǎn)接駁服務(wù)，解決居民出行最后一公里。

據(jù)悉，到今年底，3條從居民小區(qū)到地鐵站、公交車站的線路將細(xì)化、優(yōu)化，所有錫東新城的居民都可線上預(yù)約乘坐。(完)

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