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根據自動化程度,自動焊接設備可分為以下三類:1、剛性自動化焊接設備剛性自動化焊接設備亦可稱為初級自動化焊接設備,其大多數是按照開環控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成,但對焊接過程中焊接參數的波動不能進行閉環的反饋系統,不能